GlooSoftware Research Lab

Как я строил wi-fi робота на Arduino, Android и шуруповертах. Часть 1.

// 10 ноября 2012 // Arduino, Программирование, Робототехника

Всем привет. Наконец-то сел написать) На протяжении долгих лет, я вынашивал в мозгу типичную мужскую) и кодерскую идеи – сделать своими руками робота, но ввиду постоянной занятости реализовать мечту не выходило. Не выходило до зимы 2012 года, когда я махнул на все дела и принялся за строительство своего кибернетического порождения))))

Концепция робота своими руками.

Создание робота началось с концепции, я хотел что бы робот:
– был мощный и проходимый;
– мог передвигаться с различной скоростью;
– мог поворачивать за счет попеременного включения либо правых, либо левых колес;
– управлялся по вай-фай (wi-fi) через локальную сеть или через интернет;
– имел-бы питание через аккумулятор;
– управлялся бы с телефонов и таблеток( у меня ipad, galaxy tab и древний кпк на windows mobile);
– нес на себе большой накопитель данных, для записи видео, трансляции чего-нибудь полезного по вай-фай;
– мог транслировать видео окружающей обстановки через локальную сеть или интернет;
– выполнял роль комуникатора через скайп с окружающими людьми;
– мог осуществлять прослушку пространства;
– мог говорить с людьми и весилить их)));
– поворачивать головой и иметь лицо головы;
– имел бы возможность наращивать интелект, легко дорабатываться и программироваться, подключать дополнительные электронные компоненты и интерфейсы;
– мог бы ходить и зарабывать роботом попрошайкой)))) – с песнями и прибаутками;
– выполнял бы роль сборщика и перевозчика чего-либо – в частности просил бы денег и прятал бы их от конкурентов попрошаек))).

Амбиции велики, многое получилось реализовать, многое досихпор в медленной доработке, НО мечта сбылась, оно живое)!

Комплектующие и материалы для робота.

С концепцией было просто, так как я вынашивал идею долгое время и на многое насмотрелся на просторах интернета. И вот дело дошло до создания робота, надо определяться, а из чего же делать это чудо кибернетической мысли, во-первых, где взять и что взять для корпусов, во-вторых, какие электронные компоненты использовать, с паяльником я дружил на троечку – поэтому погрузился в изучение интернет-ресурсов по роботостроению, и вот что набрал:

Из чего будет корпус:
– в гараже был раскопан древний горизонтальный корпус от системника DELL – его-то и было решено взять для базы;
– робота хотелось сделать с туловищем и головой, поэтому в качестве тулава было куплено мусорное ведро прямоугольной формы;
– для головЫ взял ведро для порошка, которое значительно меньше ведра для туловища;
– все эти элементы были облиты одним балоном серебрянки и приняли общий вид металлика.

Электроника и ее расположение:
– для передвижения робота было решено взять два китайских шуруповерта по 900 рублей – дешево, сердито и с аккумулятором:-);
– моторы надо контролировать – ниже представлена схема контроллера наших моторов, на практике оказалось, что микросхема контроллера очень сильно греется, поэтому не забываем установить на нее радиатор;
– так как мы хотим умного робота, которому можно будет удаленно давать команды и контролировать его движение – Нам нужен контроллер который будет общаться с контроллером моторов и остальными моторами кибердруга – я выбрал чудо Arduino, он И еще парочка моторчиков были заказаны из первого попавшегося интернет-магазина за 1000 рублей. Именно это чудо мы будем программировать для общения с моторами через вай-фай.
– для лица головы была взята валявшаяся уже год в углу таблетка Sumsung Galaxy Tab под управлением Android OS, на ее счет были большие планы – использование ее камеры, вай-фая, скайпа.
– центр управления полетами – связующая часть между контроллером Arduino, головой и внешним миров – wifi роутер Asus с USB портами, lan портами, который был вмиг перепрошит мобильным линуксом для дальнейшей разработки.

Схематично робот представлен ниже:

На этом первая часть статьи про создание робота закончена, скоро вторая и третья часть.